El presente libro aborda la experiencia y algunas reflexiones sobre la implementación del proyecto ¿ESI y Salud Mental para personas adultas¿, que es una apuesta colectiva, que busca la implicación personal, política y subjetiva de las personas con respecto a la historia de su sexualidad y su erotismo. Y a través de la sistematización de un proyecto, apuesta a que nunca perdamos la posibilidad de hacernos preguntas y conectarnos con lo que deseamos. No es doctrina ni adoctrina, nos estimula a pensar, sentir y crear novedades. En las siguientes páginas reflexionaremos sobre una experiencia de talleres de educación popular que funciona como impulsora de preguntas y conceptualizaciones sobre los lazos entre la educación sexual, el erotismo y la salud mental. ¿Encontramos en este libro una propuesta fundamentada, concreta y desbordante en su caja de herramientas, dirigida a ampliar los grados de libertad, a explorar los placeres y dar rienda suelta a la curiosidad, a conectar con nuestras posibilidades lúdicas que hemos doblegado con el devenir personas adultas y por los hilos que tensa el disciplinamiento. Clara nos conduce de la mano hacia un lugar posible: ¡orgasmizarnos para organizarnos!, para pensarnos en nuestros propios cuerpos, en las experiencias y prácticas sexuales que vivenciamos, en el bordado sinuoso de las zonas erógenas, en el encendido argumento de fantasías y sueños, en nuestros límites, tabúes y posibilidades¿.